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超聲波傳感器其核心的功能模塊具體如下
點(diǎn)擊次數(shù):158 更新時(shí)間:2025-08-26 打印本頁(yè)面 返回
  超聲波傳感器是一種利用超聲波的特性進(jìn)行測(cè)量的傳感器,它能夠?qū)⒊暡ㄐ盘?hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))。是通過發(fā)射超聲波并接收其反射回波來工作,利用聲波介質(zhì)對(duì)被檢測(cè)物進(jìn)行非接觸式無磨損的檢測(cè)。當(dāng)超聲波碰到雜質(zhì)或分界面時(shí),會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射回波,而碰到活動(dòng)物體則能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
  聲波傳感器的核心功能模塊:
  1、超聲波換能器(探頭):能量轉(zhuǎn)換的核心
  超聲波換能器是傳感器最核心的部件,負(fù)責(zé)將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為超聲波機(jī)械波(發(fā)射)和將反射回的超聲波機(jī)械波轉(zhuǎn)化為電信號(hào)(接收),其性能直接影響傳感器的靈敏度和檢測(cè)范圍。
  核心原理:基于“壓電效應(yīng)”——某些晶體(如壓電陶瓷、石英晶體)在施加交變電壓時(shí)會(huì)產(chǎn)生周期性機(jī)械振動(dòng)(發(fā)射超聲波);反之,當(dāng)受到超聲波機(jī)械振動(dòng)沖擊時(shí),會(huì)產(chǎn)生交變電壓(接收信號(hào))。
  常見類型:
  收發(fā)一體式:?jiǎn)蝹€(gè)換能器同時(shí)負(fù)責(zé)發(fā)射和接收,結(jié)構(gòu)緊湊、成本低,適合近距離檢測(cè)(如倒車?yán)走_(dá)、液位檢測(cè));
  收發(fā)分體式:兩個(gè)獨(dú)立換能器(一個(gè)發(fā)射、一個(gè)接收),信號(hào)干擾小、檢測(cè)距離更遠(yuǎn)(如長(zhǎng)距安防雷達(dá)、工業(yè)物料定位)。
  關(guān)鍵參數(shù):
  工作頻率(20kHz~10MHz):頻率越高,檢測(cè)精度越高但穿透性越弱(如醫(yī)療超聲探頭頻率多為2~10MHz,用于精細(xì)成像;工業(yè)檢測(cè)多為20~400kHz,兼顧距離與穿透性);
  輻射角度(5°~60°):角度越小,超聲波能量越集中,檢測(cè)距離越遠(yuǎn)(如長(zhǎng)距傳感器角度<10°);角度越大,檢測(cè)范圍越廣,適合近距離大面積檢測(cè)(如物體有無判斷)。
  2、驅(qū)動(dòng)電路:為換能器提供“發(fā)射動(dòng)力”
  驅(qū)動(dòng)電路的作用是生成高頻交變電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)超聲波換能器振動(dòng)以發(fā)射超聲波,其輸出功率和頻率穩(wěn)定性直接影響發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度和一致性。
  核心組件:
  振蕩器:產(chǎn)生與換能器工作頻率匹配的高頻方波(如40kHz方波),確保換能器在共振頻率下工作(效率z高);
  功率放大器:將振蕩器輸出的弱信號(hào)放大(通常為幾V到幾十V),為換能器提供足夠能量,以提升超聲波的發(fā)射距離;
  開關(guān)管(如MOS管):控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通斷,實(shí)現(xiàn)“間歇性發(fā)射”(避免持續(xù)工作導(dǎo)致?lián)Q能器過熱,同時(shí)減少功耗)。
  3、信號(hào)處理電路:將“微弱信號(hào)”轉(zhuǎn)化為“可用數(shù)據(jù)”
  接收換能器輸出的電信號(hào)非常微弱(通常為mV級(jí)),且夾雜環(huán)境噪聲(如電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)),信號(hào)處理電路需對(duì)其進(jìn)行放大、濾波、整形,最終轉(zhuǎn)化為控制器可識(shí)別的數(shù)字/模擬信號(hào)。
  核心組件與功能:
  前置放大器:將接收換能器輸出的微弱電壓信號(hào)放大到幾V級(jí)別,為后續(xù)處理提供足夠幅度;
  濾波電路(如帶通濾波器):濾除與工作頻率無關(guān)的噪聲(如工頻干擾50Hz、電磁輻射噪聲),保留有效超聲波信號(hào);
  比較器:將濾波后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字脈沖信號(hào)(如當(dāng)信號(hào)幅度超過閾值時(shí)輸出高電平,否則為低電平),用于判斷“是否接收到反射信號(hào)”;
  時(shí)間測(cè)量單元(如定時(shí)器):計(jì)算“發(fā)射信號(hào)時(shí)刻”與“接收信號(hào)時(shí)刻”的時(shí)間差(Δt),再結(jié)合超聲波傳播速度(v,如空氣中約340m/s),通過公式“距離=v×Δt/2”(往返距離需除以2)計(jì)算出傳感器與被測(cè)物體的距離。

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